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HumanCrafter:统一的人类重建与语义3D分段

计算机视觉与模式识别 2025-11-04 v1

摘要

近期生成模型在3D人类重建方面取得了高保真度,但其针对特定任务(如人类3D分段)的实用性仍受限。我们提出HumanCrafter,一个统一框架,使其能够从单张图像以 feed-forward manner 对外观和人类部件语义进行联合建模。具体而言,我们在重建阶段集成人类几何先验,在分段阶段集成自监督语义先验。为解决标记3D人类数据稀缺问题,我们进一步开发了用于生成高质量数据-标签对的交互式标注程序。我们的像素对齐聚合实现了跨任务的协同作用,而多任务目标同时优化纹理建模保真度和语义一致性。广泛的实验表明,HumanCrafter 在3D人类部件分段和从单张图像进行3D人类重建方面均优于现有最先进的方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2511.00468,
  title  = {HumanCrafter: Synergizing Generalizable Human Reconstruction and Semantic 3D Segmentation},
  author = {Panwang Pan and Tingting Shen and Chenxin Li and Yunlong Lin and Kairun Wen and Jingjing Zhao and Yixuan Yuan},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2511.00468},
  year   = {2025}
}

备注

Accepted to NeurIPS 2025; Project page: [this URL](https://paulpanwang.github.io/HumanCrafter)