基于人类视觉的大尺度室外场景三维点云语义分割
计算机视觉与模式识别
2023-06-13 v3
摘要
本文提出 EyeNet，一种用于点云语义分割的新型网络，解决了覆盖区域大小这一关键却常被忽视的参数。受人类周边视觉启发，EyeNet 通过引入简单而高效的多轮廓输入以及具有并行流间连接块的并行处理网络，克服了传统网络的局限。如我们的消融实验和在 Large-Scale Outdoor 数据集上取得的 SOTA 性能所示，所提方法有效应对了密集点云的挑战。
引用
@article{arxiv.2301.12972,
title = {Human Vision Based 3D Point Cloud Semantic Segmentation of Large-Scale Outdoor Scene},
author = {Sunghwan Yoo and Yeongjeong Jeong and Maryam Jameela and Gunho Sohn},
journal= {arXiv preprint arXiv:2301.12972},
year = {2023}
}