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通过学习局部结构表示与时间依赖关系进行人体运动预测

计算机视觉与模式识别 2019-05-09 v2

摘要

基于动作捕捉数据的人体运动预测是计算机视觉中的经典问题,传统方法以整体人体作为输入。这些方法忽略了在各种人类活动中,不同身体部件(肢体与躯干)在运动模式上具有不同特征这一事实。本文中,我们认为应分别学习不同身体部件的局部表示,并基于该思想提出了一个用于长期人体运动预测的网络——骨架网络(SkelNet)。具体而言,在每个时间步,通过 SkelNet 的部件特定层分支获取输入(人体)的局部结构表示,然后共享层利用局部空间表示预测未来人体姿态。我们的 SkelNet 首个将局部结构表示用于人体运动预测。接着,针对短期人体运动预测,我们提出第二个网络,称为骨架时间网络(Skel-TNet)。Skel-TNet 由三部分组成:SkelNet 与一个循环神经网络,它们分别擅长学习用于预测人体运动的空间与时间依赖关系;一个输出最终估计的前馈网络。我们的方法在 Human3.6M 数据集与 CMU 动作捕捉数据集上取得了有前景的结果。

关键词

引用

@article{arxiv.1902.07367,
  title  = {Human Motion Prediction via Learning Local Structure Representations and Temporal Dependencies},
  author = {Xiao Guo and Jongmoo Choi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1902.07367},
  year   = {2019}
}

备注

Accepted by AAAI19; Updated with the open source link