HSFM-$\Sigma$nn：结合前馈运动预测网络与协方差预测
计算机视觉与模式识别
2020-09-10 v1 机器人学
摘要
在本文中，我们提出一种新的运动预测方法：HSFM-nn。我们提出的方法结合了两种不同方法：一个其各层为基于 HSFM 模型的转移函数并使用神经网络（NN）用于每层协方差预测的前馈网络。我们将我们的方法与经典的协方差估计方法进行比较，展示其局限性。我们还将与一种基于学习的方法 social-LSTM 进行比较，表明我们的方法更精确且更高效。
引用
@article{arxiv.2009.04299,
title = {HSFM-$\Sigma$nn: Combining a Feedforward Motion Prediction Network and Covariance Prediction},
author = {A. Postnikov and A. Gamayunov and G. Ferrer},
journal= {arXiv preprint arXiv:2009.04299},
year = {2020}
}