用于粒子仿真的近似Kappa发生器
机器人学
2026-03-03 v2
摘要
提出一种用于粒子仿真中Kappa速度分布的随机数生成器。通过用q指数函数近似累积分布函数，构建了逆变换程序。该方法在实际中提供了准确的结果，特别是对于k<4。该方法在图形处理器（GPU）上运行速度较快。讨论了推导、数值验证以及与GPU执行模型的相关性。
引用
@article{arxiv.2602.05608,
title = {HiCrowd: Hierarchical Crowd Flow Alignment for Dense Human Environments},
author = {Yufei Zhu and Shih-Min Yang and Martin Magnusson and Allan Wang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2602.05608},
year = {2026}
}
备注
2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)