helyOS：一种面向限定区域自动驾驶应用的定制化现成解决方案
软件工程
2023-04-27 v1 多智能体系统
系统与控制
系统与控制
摘要
微服务架构（MSA）以成功处理复杂软件系统而闻名，正作为汽车软件的新范式而出现。MSA的设计需要正确地细分软件系统并实现组件间的通信。这些任务既要求软件专长也要求领域知识。在此背景下，我们开发了一个预先定制以满足限定区域自动驾驶应用需求的MSA框架——helyOS框架。该框架将复杂应用分解为预定义的微服务域，并为事件消息和数据提供通信主干。本文展示了这种定制化的MSA框架如何通过为运动规划算法、设备控制器、车辆模拟器和网页浏览器界面的集成提供快速启动来加速开发。
引用
@article{arxiv.2206.00504,
title = {helyOS: A customized off-the-shelf solution for autonomous driving applications in delimited areas},
author = {Carlos Viol Barbosa and Nikolay Belov and Felix Keppler and Julius Kolb and Gunter Nitzsche and Sebastian Wagner},
journal= {arXiv preprint arXiv:2206.00504},
year = {2023}
}