由碳纳米管-聚二甲基硅氧烷纳米复合材料制成的触觉感内计算器件

触觉感内计算器件的重要性日益增加。在本研究中，我们通过牺牲模板法，使用碳纳米管-聚二甲基硅氧烷纳米复合材料成功制备了具有层级结构的触觉传感器，用于感内计算应用。通过改变碳纳米管的量，获得了具有不同灵敏度的碳纳米管-聚二甲基硅氧烷纳米复合传感器。我们将输入刺激转换为更高维度的信息，为碳纳米管-聚二甲基硅氧烷纳米复合材料的应用开辟了新途径，通过应用储层计算范式，将其作为感内计算器件安装在机械手上。使用线性回归对从传感器获得的非线性输出数据进行训练，并用于对日常生活中使用的九种不同物体进行分类，每个物体的物体识别准确率 >80%。这种方法可以在降低计算成本的同时，使机器人获得触觉感知能力。