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阻断幻觉:基于级联早期拒绝解耦信号与语义 OOD 检测

计算机视觉与模式识别 2026-02-09 v1

摘要

高效且稳健的 Out-of-Distribution (OOD) 检测对安全关键应用至关重要。然而,现有方法仍在低级统计噪声上执行完整推理。这一计算不匹配不仅造成资源浪费,还会导致语义幻觉,即深层网络强行将物理异常解释为高置信度语义特征。为此,我们提出了 Cascaded Early Rejection (CER) 框架,通过粗到细逻辑实现异常检测的层次化过滤。CER 包含两个核心模块:1) Structural Energy Sieve (SES),其利用拉普拉斯算子在网络入口处建立非参数屏障,以高效拦截物理信号异常;2) Semantically-aware Hyperspherical Energy (SHE) 检测器,解耦中间层特征的幅度和方向,以识别细粒度语义偏差。实验结果表明,CER 不仅将计算开销降低 32%,还在 CIFAR-100 基准上实现了显著的性能提升:平均 FPR95 从 33.58% 降至 22.84%,AUROC 提升至 93.97%。关键的是,在模拟传感器故障的实际场景中,CER 的性能远超最先进的方法。作为一种通用插件,CER 可无缝集成到 various SOTA 模型中,以提供性能提升。

关键词

引用

@article{arxiv.2602.06330,
  title  = {Halt the Hallucination: Decoupling Signal and Semantic OOD Detection Based on Cascaded Early Rejection},
  author = {Ningkang Peng and Chuanjie Cheng and Jingyang Mao and Xiaoqian Peng and Feng Xing and Bo Zhang and Chao Tan and Zhichao Zheng and Peiheng Li and Yanhui Gu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2602.06330},
  year   = {2026}
}