基于二阶阶跃响应目标匹配的IAE优化PID调参
计算与语言
2025-11-04 v3
摘要
本文提出SOSTIAE（Second-Order System Target IAE），一种结合IAE最小化与显式瞬态响应 shaping 的新型PID调参方法，用于实际控制应用。该算法通过匹配闭环响应为用户定义的 settling time (Ts) 和 percent overshoot (PO) 的目标二阶系统，同时保持传统IAE性能指标，生成最优PID参数。对一到三阶系统的比较评估表明，SOSTIAE持续优于MATLAB专有pidtune函数，在高阶被控对象上实现47-67%更低的超调和最高26%更好的IAE性能。受限优化框架通过强制非负PID增益和稳定性准则，确保物理可实现的控制器，解决了无约束IAE方法的已知局限性。结果表明，SOSTIAE为工程师提供了一种在瞬态规格和实际实现约束至关重要时的系统性PID调参替代方案。
关键词
引用
@article{arxiv.2505.17267,
title = {GreekBarBench: A Challenging Benchmark for Free-Text Legal Reasoning and Citations},
author = {Odysseas S. Chlapanis and Dimitrios Galanis and Nikolaos Aletras and Ion Androutsopoulos},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.17267},
year = {2025}
}
备注
19 pages, 17 figures, accepted in EMNLP 2025