用于学习机器人团队协调的图神经网络
机器人学
2019-01-29 v2 机器学习
多智能体系统
摘要
本文展示了图神经网络如何用于连接有机器人的团队中分布式协调机制的学习。我们通过将机器人团队建模为图来捕捉机器人协调的关系特性，其中每个机器人是一个节点，边表示通信链路。在训练期间，机器人学习如何传递消息并更新内部状态，从而达到目标行为。作为更复杂问题的代理，这篇短文考虑了每个机器人必须局部估计团队网络拓扑的代数连通性的问题。
引用
@article{arxiv.1805.03737,
title = {Graph Neural Networks for Learning Robot Team Coordination},
author = {Amanda Prorok},
journal= {arXiv preprint arXiv:1805.03737},
year = {2019}
}
备注
Presented at the Federated AI for Robotics Workshop, IJCAI-ECAI/ICML/AAMAS 2018