基于图的 3D 通用物体动态分割
计算机视觉与模式识别
2019-04-19 v1
摘要
我们提出了一种针对 RBGD 流数据的新型 3D 分割方法，以处理在频繁物体交互的通用场景下的 3D 物体分割任务。该方法主要贡献在两方面，且具有通用性且无需初始化：首先，提出了一种用于场景点云的新型树结构表示。随后，利用该树结构表示实现了连通分量分裂与合并的动态管理机制。
引用
@article{arxiv.1904.08518,
title = {Graph based Dynamic Segmentation of Generic Objects in 3D},
author = {Xiao Lin and Josep R. Casas and Montse Pardàs},
journal= {arXiv preprint arXiv:1904.08518},
year = {2019}
}
备注
CVPR 2016 workshops - SUNw: Scene Understanding Workshop 2016 See workshop listing in http://cvpr2016.thecvf.com/program/workshops and paper listing in http://sunw.csail.mit.edu/2016/posters.html)