基于梯度的趋化算法用于网络机器人
机器人学
2014-09-29 v1 人工智能
网络与互联网体系结构
摘要
在无线网络内部导航中，定位特定网络节点的物理位置是一项典型任务。本文深入探讨了将无线通信作为基于梯度的趋化（taxis）算法测量输入的影响。我们讨论了如何测量梯度并确定该估计的误差。随后，我们引入了一种基于梯度的趋化算法作为一类收敛的基于梯度算法的示例，并在网络机器人的背景下讨论其收敛性。我们还进行了一项示例实验，展示了如何克服与网络机器人相关的一些特定问题。最后，我们展示了如何使该框架适应更复杂的目标。
引用
@article{arxiv.1409.7580,
title = {Gradient-based Taxis Algorithms for Network Robotics},
author = {Christian Blum and Verena V. Hafner},
journal= {arXiv preprint arXiv:1409.7580},
year = {2014}
}