针对具有避障功能的AI导航系统的GPS欺骗攻击
密码学与安全
2025-10-29 v1
摘要
近期，提出了使用深度强化学习(DRL)来解决复杂和未知环境中无人机(UAV)导航系统的方法。然而，尽管已有广泛的研究和关注，针对各种安全方面的系统性研究尚未开展。因此，在本文中，我们研究了DRL基础导航系统中的安全漏洞，特别关注针对该系统的GPS欺骗攻击。许多近期的基础DRL基础导航系统从根本上共享一种高效结构。本文提出了一种通过GPS欺骗攻击运作的攻击模型，该模型简要建模了针对PX4自动驾驶仪EKF传感器融合的欺骗攻击范围，并将此与DRL系统结合以设计更接近现实的攻击场景。最后，本文通过实验证明，攻击在基础DRL系统以及将DRL系统与PX4自动驾驶仪系统结合的攻击模型中均是可行的。
引用
@article{arxiv.2506.08445,
title = {GPS Spoofing Attacks on AI-based Navigation Systems with Obstacle Avoidance in UAV},
author = {Ji Hyuk Jung and Mi Yeon Hong and Ji Won Yoon},
journal= {arXiv preprint arXiv:2506.08445},
year = {2025}
}