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随流而行:用于点云生成与重建的归一化流混合模型

计算机视觉与模式识别 2021-12-01 v3

摘要

近期归一化流(NFs)在建模3D点云上展现了最先进的性能,同时允许在推理时以任意分辨率采样。然而,这些基于流的模型仍需较长训练时间且需较大模型以表示复杂几何。本工作通过将NFs混合应用于点云来增强其表征能力。我们表明,在这一更通用的框架中,各分量完全以无监督方式专门学习物体的特定子区域。通过为每个混合分量实例化一个相对较小的NF,我们生成了比单流模型细节更优的点云,同时参数量更少并大幅降低推理运行时间。我们进一步证明,通过添加数据增强,各混合分量能以语义有意义的方式实现专门化。我们基于ShapeNet数据集在生成、自编码和单视图重建上评估了NFs混合模型。

关键词

引用

@article{arxiv.2106.03135,
  title  = {Go with the Flows: Mixtures of Normalizing Flows for Point Cloud Generation and Reconstruction},
  author = {Janis Postels and Mengya Liu and Riccardo Spezialetti and Luc Van Gool and Federico Tombari},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2106.03135},
  year   = {2021}
}