Gmd：用于 3D 碎片配对的高斯混合描述子
计算机视觉与模式识别
2026-04-24 v1
摘要
在使用激光扫描仪获取的碎片重建物体的自动化过程中，匹配断裂表面的工作是关键步骤。本文提出一种新型局部描述子，使用高斯混合模型 (GMM) 拟合点的分布，允许对碎片断裂表面的描述和匹配。我们的方法涉及将局部表面补裂分为凹面和凸面区域，以估计 GMM 的 k 值。然后，通过合并区域 GMD 形成最终的高斯混合描述子 (GMD)。为了衡量 GMD 之间相似性以确定相邻碎片，我们采用 L2 距离，并使用随机抽样一致性 (RANSAC) 和迭代最近点 (ICP) 对碎片进行配准。在真实扫描的公开数据集和 Terracotta 数据集上的大量实验表明，我们的方法有效；此外，与几种现有方法的比较也验证了该方法的优势。
引用
@article{arxiv.2604.21519,
title = {Gmd: Gaussian mixture descriptor for pair matching of 3D fragments},
author = {Meijun Xiong and Zhenguo Shi and Xinyu Zhou and Yuhe Zhang and Shunli Zhang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.21519},
year = {2026}
}
备注
24 pages, 10 figures. Published in Multimedia Systems