用于流式视频数据语义感知的吉布斯采样策略
机器人学
2015-09-11 v1 机器学习
摘要
流式传感器数据的主题建模可被移动机器人用于对环境的高级感知。在本文中，我们比较了用于流式时空数据（如移动机器人捕获的视频）主题建模的各种吉布斯采样策略。与先前关于在线主题建模的工作（如o-LDA和增量LDA）相比，我们表明在实时约束下，所提出的技术导致了更低的在线和最终困惑度。
引用
@article{arxiv.1509.03242,
title = {Gibbs Sampling Strategies for Semantic Perception of Streaming Video Data},
author = {Yogesh Girdhar and Gregory Dudek},
journal= {arXiv preprint arXiv:1509.03242},
year = {2015}
}