让NuSTAR对准目标：预测桅杆运动

核光谱望远镜阵列（NuSTAR）是首个在低地球轨道运行了四年的聚焦高能（3-79 keV）X射线天文台。X射线探测器阵列位于航天器平台上，而光学模块安装在一根长10.14米的柔性桅杆上。每次观测期间望远镜光轴在探测器上的运动由激光计量系统测量，并与发射前对航天器每轨进出地球阴影时桅杆热弯曲的预测相符。然而，在观测站调试期间发现了望远镜视场的额外运动，该运动与航天器姿态控制系统以及桅杆随观测太阳方位角变化的额外弯曲有关。我们提出了一种方法，用于根据观测计划时刻的太阳方位角预测任何特定目标坐标将落在NuSTAR探测器上的位置。这可能适用于未来采用可伸展桅杆部署光学系统的天文台。该预测系统的自动化极大地提高了观测站运行效率和观测计划的可靠性。