基于噪声图像三维重建的几何抽象

由于重建模型中存在噪声和不规则性，从基于图像的場景重建中创建几何抽象模型十分困难。本文提出了一种针对由水平平面和正交垂直结构主导的噪声重建的几何建模方法。我们将场景划分为水平切片，并通过求解能量最小化问题，为每个切片生成由平面图表示的内部/外部标记。随后，我们根据各个平面图对体积进行不规则离散化，并通过最小化能量函数再次将每个单元标记为内部或外部。通过调整平滑参数，我们引入了不同层次的细节。在实验中，我们展示了使用合成生成数据和真实世界数据在不同正则化水平下的结果。