使用贝叶斯优化的通用相机属性控制
计算机视觉与模式识别
2018-08-15 v3 机器人学
摘要
相机是机器人与计算机视觉界应用最广泛的传感器。尽管其流行，两个主导属性（即增益与曝光时间）一直凭经验确定，且图像以非常被动的方式捕获。本文提出一种使用贝叶斯优化的主动且通用的相机属性控制方案。我们在先前工作 [1] 基础上从两方面拓展。首先，我们提出一种联合控制相机增益与曝光时间的方法。其次，为加速贝叶斯优化过程，我们引入利用相机响应函数（CRF）的图像合成。这些合成图像使我们在贝叶斯优化阶段减少了图像采集时间，大幅提升了整体控制性能。所提方法在光照条件快速变化的室内与室外环境中均得到验证。补充材料见 https://youtu.be/XTYR_Mih3OU 。
引用
@article{arxiv.1807.10596,
title = {Generic Camera Attribute Control using Bayesian Optimization},
author = {Joowan Kim and Younggun Cho and Ayoung Kim},
journal= {arXiv preprint arXiv:1807.10596},
year = {2018}
}
备注
8 pages, 11 figures, conference