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生成模型增强的人体运动预测

计算机视觉与模式识别 2020-11-26 v3

摘要

预测人体运动的任务因动作固有的异质性与组合性而复杂,需要对分布偏移乃至分布外(OoD)情况具备鲁棒性。本文基于 Human3.6M 与 CMU 动作捕捉数据集构建了一个新的 OoD 基准,并引入一种混合框架,通过用生成模型增强判别架构以使其抵御 OoD 失效。当应用于当前最先进的判别模型时,我们表明所提方法在不牺牲分布内性能的前提下提升了 OoD 鲁棒性,且理论上有助于模型可解释性。我们建议人体运动预测器的构建应考量 OoD 挑战,并提供了一个可扩展的通用框架,使多样化判别架构能够抵御极端分布偏移。代码见 https://github.com/bouracha/OoDMotion。

关键词

引用

@article{arxiv.2010.11699,
  title  = {Generative Model-Enhanced Human Motion Prediction},
  author = {Anthony Bourached and Ryan-Rhys Griffiths and Robert Gray and Ashwani Jha and Parashkev Nachev},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2010.11699},
  year   = {2020}
}

备注

8 pages + 5 pages supplementary materials, under review at ICLR