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无人机指挥控制、导航与监视:潜在 5G 与卫星系统综述

计算与语言 2018-12-10 v1 机器学习

摘要

无人机(UAV)或无人驾驶航空系统(UAS)预计将成为 5G/超越 5G(B5G)通信的重要组成部分。这包括它们在蜂窝架构中的应用(5G UAV),其中通常利用小型 UAS(sUAS)来促进无线广播与点对点传输。在监管机构适应其使用之前,至少在短期内,允许 UAS 与商用、货运及其他有人驾驶飞机在同一空域运行,将可能需要专用且受保护的航空频谱。指挥控制(C2)或非载荷通信控制(CNPC)链路为无人机在基于地面的视距(LOS)条件以及所谓超视距(BLOS)的卫星通信链路中提供安全关键信息。在本文中,我们通过阐述基本概念与挑战,概述了这些可能在 5G 与卫星系统中使用的 CNPC 链路。我们综述了可能用于无人机 C2 及载荷通信的新兴技术,如毫米波(mmWave)系统,并回顾了导航与监视挑战。还简要讨论了无人机间通信与硬件问题。

关键词

引用

@article{arxiv.1812.02793,
  title  = {Generation of Synthetic Electronic Medical Record Text},
  author = {Jiaqi Guan and Runzhe Li and Sheng Yu and Xuegong Zhang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1812.02793},
  year   = {2018}
}

备注

7 pages, BIBM 2018 regular paper