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在3D场景中生成上下文感知的自然答案

计算机视觉与模式识别 2023-10-31 v1

摘要

3D问答是3D视觉-语言中一个尚待探索的新兴领域。先前方法局限于预定义答案空间,无法自然地生成答案。在本工作中,我们将问答任务转向序列生成任务,以生成3D场景中问题的自由形式自然答案(Gen3DQA)。为此,我们直接在语言奖励上优化模型以确保全局句子语义。此处我们还采用语用语言理解奖励进一步提升句子质量。我们的方法在ScanQA基准上确立了新的SOTA(测试集CIDEr分数72.22/66.57)。

关键词

引用

@article{arxiv.2310.19516,
  title  = {Generating Context-Aware Natural Answers for Questions in 3D Scenes},
  author = {Mohammed Munzer Dwedari and Matthias Niessner and Dave Zhenyu Chen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2310.19516},
  year   = {2023}
}