高斯过程位置相关前馈：在引线键合机中的应用
系统与控制
2023-01-16 v2 系统与控制
摘要
机电系统的运动控制性能要求日益严苛，导致位置相关性等诸多因素在前馈控制中不可忽略。本文旨在通过将前馈参数建模为位置的函数来补偿位置相关效应。通过结合高斯过程与前馈参数学习技术，开发了一个将前馈参数建模并辨识为位置连续函数的框架。该框架形成了一种完全数据驱动的方法，可便捷地用于工业控制应用。该框架通过实验验证，在商用引线键合机上显示出显著的性能提升。
引用
@article{arxiv.2201.07511,
title = {Gaussian Process Position-Dependent Feedforward: With Application to a Wire Bonder},
author = {Max van Haren and Maurice Poot and Dragan Kostić and Robin van Es and Jim Portegies and Tom Oomen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2201.07511},
year = {2023}
}
备注
in IEEE 17th International Conference on Advanced Motion Control, Padova, Italy, 2022