GAN 路径寻找器：初步结果
机器学习
2019-08-06 v1 机器学习
摘要
静态环境下的二维路径规划是众所周知的问题，其常见解决方式之一是 1）将环境表示为栅格，2）在其上执行启发式搜索以寻找路径。同时，二维栅格与数字图像极为相似，因此一个引人注目的想法应运而生——将该问题视为图像生成任务，并利用深度学习的最新进展求解。本工作中，我们尝试应用生成式神经网络作为路径寻找器，并报告初步结果，其结果足以令人信服地表明该研究方向值得进一步探索。
引用
@article{arxiv.1908.01499,
title = {GAN Path Finder: Preliminary results},
author = {Natalia Soboleva and Konstantin Yakovlev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1908.01499},
year = {2019}
}
备注
Camera-ready version of the paper as to appear in KI 2019 proceedings