具有相互作用代理的 Formula 1 中的博弈论能量管理策略
系统与控制
2025-08-21 v3 系统与控制
摘要
本文提出了一种面向 Formula 1 赛车的交互感知能量管理优化框架。所考察的情境涉及两个代理人和一个阻力减少模型。通过以 Stackelberg 博弈形式构建的双层规划捕捉代理人之间的战略互动。为解决双层优化所涉及的计算挑战，该问题被重新表述为采用 Karush-Kuhn-Tucker 条件的单层非线性规划。该框架为开发新的能源管理和分配策略贡献了力量，这些策略是由另一个代理人的存在所导致。例如，它提供了关于如何重新分配能源以最佳地利用尾流效应的宝贵见解，展示了与以往工作中所研究行为的显著差异。可识别稳健的能源分配，以减少因意外选择而导致的圈时间损失。它允许识别相互作用变得相关的边界条件，这会影响系统行为，并评估是否可能且有益地进行超车。总体而言，该框架为具有战略互动的两个代理 Formula 1 赛车问题提供了全面的方法，提供了直观且实用的结果。
引用
@article{arxiv.2405.11032,
title = {Game-theoretic Energy Management Strategies With Interacting Agents in Formula 1},
author = {Giona Fieni and Marc-Philippe Neumann and Alessandro Zanardi and Alberto Cerofolini and Christopher H. Onder},
journal= {arXiv preprint arXiv:2405.11032},
year = {2025}
}