通过自适应缩放获得无人机俯视目标检测的尺度不变性
计算机视觉与模式识别
2022-04-11 v2
摘要
本工作引入了一种适用于无人机俯视图像目标检测的新的预处理步骤，我们称之为自适应缩放（Adaptive Resizing）。按其设计，它有助于缓解无人机数据集中天然固有的目标尺度巨大差异所带来的挑战。此外，它将推理速度平均提高了两到三倍。我们在 UAVDT、VisDrone 以及我们自己采集的一个新数据集上进行了广泛测试，在速度显著更快的同时取得了一致的改进。而且，我们展示了如何将该方法应用于通用无人机目标检测任务。另外，我们在一个高度迁移任务上成功测试了我们的方法，即在某些高度区间上训练并在不同区间上测试。此外，我们介绍了一个用于部署到嵌入式 GPU 的小型快速检测器。代码将在我们的网站上公开提供。
引用
@article{arxiv.2101.12694,
title = {Gaining Scale Invariance in UAV Bird's Eye View Object Detection by Adaptive Resizing},
author = {Martin Messmer and Benjamin Kiefer and Andreas Zell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.12694},
year = {2022}
}
备注
accepted for publication in ICPR 2022