G2D：从GTA到数据

Anh-Dzung Doan; Abdul Mohsi Jawaid; Thanh-Toan Do; Tat-Jun Chin

G2D：从GTA到数据

计算机视觉与模式识别 2018-06-20 v1

作者: Anh-Dzung Doan , Abdul Mohsi Jawaid , Thanh-Toan Do , Tat-Jun Chin

摘要

本文档描述G2D，一款可从《侠盗猎车手V》（Grand Theft Auto V, GTA V）捕获视频的软件，GTA V是一款设定于广阔虚拟城市中的流行角色扮演游戏。我们软件的目标用户是希望在城市街道层面、在受控的6DOF相机位姿及变化的环境条件（天气、季节、一天中的时间、交通密度等）下收集超写实计算机生成城市图像的计算机视觉研究人员。G2D访问/调用游戏的本地函数；因此用户可在玩游戏时直接与G2D交互。具体而言，G2D使用户能够在游戏过程中即时操控虚拟环境的条件，同时游戏内玩法相机被设置为在游戏坐标系内自动重溯预定的6DOF相机位姿轨迹。与此同时，在探索虚拟环境时执行自动屏幕捕获。G2D及其源代码公开于 https://goo.gl/SS7fS6 此外，我们展示了G2D的一个应用，即生成带有真实相机位姿的大规模数据集以测试运动恢复结构（structure-from-motion, SfM）算法。该数据集与生成的3D点云也发布于 https://goo.gl/DNzxHx

关键词

数据收集计算机生成图像 6DOF相机位姿侠盗猎车手V 运动恢复结构合成数据集计算机视觉

引用

@article{arxiv.1806.07381,
  title  = {G2D: from GTA to Data},
  author = {Anh-Dzung Doan and Abdul Mohsi Jawaid and Thanh-Toan Do and Tat-Jun Chin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1806.07381},
  year   = {2018}
}

备注

9 pages, 6 figures, 2 tables

G2D：从GTA到数据

摘要

关键词

引用

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