固定型飞行器 UAV 走廊中的停机位跳跃式 loiter 指导与自动化
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2026-04-29 v1
摘要
本文解决固定型无人机 (UAV) 走廊交通拥堵管理问题，进一步发展了最近引入的 loiter 车道框架。开发了一种半合作的指导策略，用于在最少干扰已在其中运行的 UAV 的情况下，将固定型飞行器插入 loiter 车道，从而实现更紧凑的固定型飞行器走廊。基于合作和非干扰性 loiter 车道插入概念，所提出的策略使入站 UAV 首先尝试在其速度范围内与现有的空闲 loiter 位置会面。如果直接插入不可行，少数 loiter 中的 UAV 执行协调的停机位跳跃，以创建恰当位置的空闲位置。通过数值仿真，证明了该方法的可行性和性能。
关键词
引用
@article{arxiv.2604.25291,
title = {From Local Indices to Global Identifiers: Generative Reranking for Recommender Systems via Global Action Space},
author = {Pengyue Jia and Xiaobei Wang and Yingyi Zhang and Shuchang Liu and Yupeng Hou and Hailan Yang and Xu Gao and Xiaopeng Li and Yejing Wang and Julian McAuley and Xiang Li and Lantao Hu and Yongqi Liu and Kaiqiao Zhan and Han Li and Kun Gai and Xiangyu Zhao},
journal= {arXiv preprint arXiv:2604.25291},
year = {2026}
}