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从标签误差检测到纠正:面向目标检测数据集的模块化框架与基准

计算机视觉与模式识别 2026-02-02 v2 机器学习

摘要

近年来,目标检测领域快速发展,推动了大规模多样化数据集的出现。然而,标签误差常常损害数据集质量,影响训练结果和基准评估。虽已有目标检测数据集标签误差检测方法,但通常仅在合成基准或通过有限人工检查验证。如何在规模化方式系统性纠正这些误差仍是开放问题。我们引入一种半自动标签误差纠正框架,命名为 Rechecked。该框架基于现有标签误差检测方法,将误差提案提交给轻量级众包微任务进行审核。我们将 Rechecked 应用于 KITTI 数据集中的 pedestrian 类别,众包获得高质量校正标注。我们检测到原始 ground truth 中 18% 的缺失和不准确标签。我们表明,结合本框架的标签误差检测方法,可在人力成本远低于从头标注的情况下恢复数百个误差。然而,即便是最佳方法仍可漏检最高达 66% 的标签误差,这进一步激励基于我们公开的基准进行后续研究。

关键词

引用

@article{arxiv.2508.06556,
  title  = {From Label Error Detection to Correction: A Modular Framework and Benchmark for Object Detection Datasets},
  author = {Sarina Penquitt and Jonathan Klees and Rinor Cakaj and Daniel Kondermann and Matthias Rottmann and Lars Schmarje},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2508.06556},
  year   = {2026}
}