从三维点云到语义对象：一种基于本体的检测方法
计算几何
2013-01-22 v1 人工智能
摘要
本文提出了一种基于知识的对象检测方法，使用 OWL 本体语言、语义网规则语言和三维处理内置功能，旨在结合三维点云的几何分析与专家知识。这种结合允许对点云中包含的对象进行检测与标注。本研究的背景是检测铁路对象，如信号机、技术柜、电线杆等。因此，所得到的包含点云中对象标注的丰富且实例化的本体，可用于为 GIS 系统或用于建筑目的的 IFC 文件提供数据。
引用
@article{arxiv.1301.4783,
title = {From 3D Point Clouds To Semantic Objects An Ontology-Based Detection Approach},
author = {Helmi Ben Hmida and Christophe Cruz and Frank Boochs and Christophe Nicolle},
journal= {arXiv preprint arXiv:1301.4783},
year = {2013}
}