从2D到3D：AISG-SLA视觉定位挑战
计算机视觉与模式识别
2024-09-04 v1
摘要
3D地图研究对于智能城市应用至关重要，但获取3D数据的成本常常阻碍其进展。视觉定位，特别是单摄像机位置估计，提供了一种仅通过视觉线索确定摄像机姿态的解决方案。然而，这一任务因单摄像机数据有限而具有挑战性。为应对这些挑战，我们在IJCAI 2023组织了AISG-SLA视觉定位挑战（VLC），旨在探索AI如何从2D图像中准确提取3D空间中的相机姿态数据。该挑战吸引了来自全球300多名参赛者，形成50多个团队。获胜团队通过来自车载摄像机（帧率较低）的图像实现了高精度的姿态估计。VLC数据集可通过[email protected]请求用于研究目的。
引用
@article{arxiv.2407.18590,
title = {From 2D to 3D: AISG-SLA Visual Localization Challenge},
author = {Jialin Gao and Bill Ong and Darld Lwi and Zhen Hao Ng and Xun Wei Yee and Mun-Thye Mak and Wee Siong Ng and See-Kiong Ng and Hui Ying Teo and Victor Khoo and Georg Bökman and Johan Edstedt and Kirill Brodt and Clémentin Boittiaux and Maxime Ferrera and Stepan Konev},
journal= {arXiv preprint arXiv:2407.18590},
year = {2024}
}