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FrePolad:用于点云生成的频率校正点潜在扩散

计算机视觉与模式识别 2024-07-15 v2

摘要

我们提出 FrePolad:频率校正点潜在扩散,一种将点云生成流程中变分自编码器(VAE)与去噪扩散概率模型(DDPM)在潜在分布上相集成的点云生成方法。FrePolad 在生成任务中同时实现高质量、多样性与点云基数灵活性,并保持高计算效率。生成质量与多样性的提升通过以下方式实现:(1)一种经由球谐函数设计的新型频率校正,旨在保留高频内容的同时学习点云分布;(2)一个潜在 DDPM 以学习正则化而复杂的潜在分布。此外,FrePolad 通过将点的采样表述为潜在形状分布上的条件分布,支持可变点云基数。最后,VAE 编码的低维潜在空间有助于 FrePolad 快速且可扩展的采样。我们的定量与定性结果表明 FrePolad 在质量、多样性与计算效率方面达到最先进性能。项目主页:https://chenliang-zhou.github.io/FrePolad/。

关键词

引用

@article{arxiv.2311.12090,
  title  = {FrePolad: Frequency-Rectified Point Latent Diffusion for Point Cloud Generation},
  author = {Chenliang Zhou and Fangcheng Zhong and Param Hanji and Zhilin Guo and Kyle Fogarty and Alejandro Sztrajman and Hongyun Gao and Cengiz Oztireli},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2311.12090},
  year   = {2024}
}