Filasofia：一种用于简化实时手术模拟开发的框架
软件工程
2023-11-27 v1
摘要
虚拟现实模拟已成为培训和评估医学生的一种流行方法。它提供多样化的场景、逼真的视觉效果以及用于客观评估的定量性能指标。然而，即使对于经验丰富的用户而言，创建这些模拟也可能耗时且复杂。SOFA 框架是一个开源解决方案，能够高效地实时模拟有限元（FE）模型。然而，由于基本模拟所需的众多组件及其可变性，一些用户发现该软件难以驾驭。此外，SOFA 的视觉渲染能力有限，导致开发者需集成其他软件以获得高质量视觉效果。为解决这些问题，我们开发了 Filasofia，这是一个专用框架，可简化开发、提供现代化可视化，并允许使用 SOFA 对象进行微调。我们的实验表明，即使采用实时细分，Filasofia 也优于传统 SOFA 模拟。我们的设计方法旨在简化开发，同时提供微调的灵活性。未来的工作将侧重于进一步简化为用户的开发流程。
引用
@article{arxiv.2311.14508,
title = {Filasofia: A Framework for Streamlined Development of Real-Time Surgical Simulations},
author = {Vladimir Poliakov and Dzmitry Tsetserukou and Emmanuel Vander Poorten},
journal= {arXiv preprint arXiv:2311.14508},
year = {2023}
}
备注
7 pages, 6 figures, The 21st International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2023)