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FeatureNeRF:通过蒸馏基础模型学习可泛化NeRF

计算机视觉与模式识别 2024-04-10 v1

摘要

近期关于可泛化NeRF的研究在基于单张或少量图像的新视角合成上取得了有前景的结果。然而,此类模型很少被应用于合成之外的其他下游任务,如语义理解与解析。本文提出一种名为FeatureNeRF的新颖框架,通过蒸馏预训练的视觉基础模型(如DINO、Latent Diffusion)来学习可泛化NeRF。FeatureNeRF借助神经渲染将2D预训练基础模型迁移至3D空间,并从NeRF MLP中提取3D查询点的深度特征。因此,它可将2D图像映射到连续的3D语义特征体,用于各种下游任务。我们在2D/3D语义关键点迁移和2D/3D物体部件分割任务上评估了FeatureNeRF。大量实验证明了FeatureNeRF作为可泛化3D语义特征提取器的有效性。我们的项目页面位于 https://jianglongye.com/featurenerf/ 。

关键词

引用

@article{arxiv.2303.12786,
  title  = {FeatureNeRF: Learning Generalizable NeRFs by Distilling Foundation Models},
  author = {Jianglong Ye and Naiyan Wang and Xiaolong Wang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2303.12786},
  year   = {2024}
}

备注

Project page: https://jianglongye.com/featurenerf/