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FE-MCFormer:基于时频融合变换器的旋转机器人强噪声下可解释故障诊断框架

信号处理 2025-12-12 v2 计算机视觉与模式识别

摘要

许多旋转机器人故障诊断方法基于从关键部件(如轴承)收集的信号中提取判别性特征。然而,在复杂运行条件下,与弱故障信息相关的周期脉冲特征常被噪声干扰所遮蔽。Consequently,现有方法在此类情境下难以学习可解释的故障相关特征。本文提出一种新型变换器框架 (FE-MCFormer),以提取可解释时频特征,旨在提高旋转机器人在强噪声下的故障检测准确性和可解释性。首先,引入傅里叶自适应重构嵌入层作为模型的全局信息编码器。随后,设计时频融合模块,进一步提高模型的鲁棒性和可解释性。通过三个案例研究验证了 FE-MCFormer 在机器人故障诊断中的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.2505.06285,
  title  = {FE-MCFormer: An interpretable fault diagnosis framework for rotating machinery under strong noise based on time-frequency fusion transformer},
  author = {Yuhan Yuan and Xiaomo Jiang and Haibin Yang and Haixin Zhao and Shengbo Wang and Xueyu Cheng and Jigang Meng and Shuhua Yang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2505.06285},
  year   = {2025}
}