Fast3R：单次前向传递实现 1000+ 图像的 3D 重建

多视角 3D 重建是计算机视觉中的核心挑战，尤其是在需要跨越不同视角的准确且可扩展表示的应用中。当前领先方法如 DUSt3R 采用根本性的两两方法处理图像， necessitating 对图像成对处理，并需要高昂的全局对齐程序才能从多个视角重建。本文提出 Fast 3D 重建（Fast3R），是 DUSt3R 的一种新型多视角泛化方案，通过并行处理大量视角实现高效且可扩展的 3D 重建。Fast3R 的基于 Transformer 的架构在单次前向传递中处理 N 张图像，绕过迭代对齐的需求。通过对相机姿态估计和 3D 重建进行大量实验，Fast3R 表现出领先的性能，在推理速度和误差积累方面实现显著改进。这些结果将 Fast3R 确立为多视角应用的稳健替代方案，提供了在不牺牲重建精度的前提下提升的可扩展性。