基于光子时间相关性的快速深度成像去噪
仪器与探测器
2017-08-22 v2 光学
摘要
本文提出一种利用目标反射光子的时域相关性来滤除激光雷达系统虚警的新方法。由于背景光和探测器的暗计数不可避免地产生噪声，激光雷达系统的深度成像存在较大的估计误差。我们的方法将泊松统计模型与信号和噪声在时轴上的不同分布特征相结合。通过选取适当的阈值，我们的方法能有效滤除系统虚警，并利用探测到的信号光子的飞行时间(ToFs)重建场景的深度图像。实验结果表明，我们的方法能够快速区分由于高背景噪声而混淆的两个近距离物体的距离，并获取场景的准确深度图像。我们的方法无需增加系统复杂度，在功率受限的深度成像中十分有用。
引用
@article{arxiv.1707.01136,
title = {Fast Depth Imaging Denoising with the Temporal Correlation of Photons},
author = {Zhenchao Feng and Weiji He and Jian Fang and Guohua Gu and Qian Chen and Ping Zhang and Yuanjin Chen and Beibei Zhou and Minhua Zhou},
journal= {arXiv preprint arXiv:1707.01136},
year = {2017}
}