扩展MAPE-K以支持人机协同团队
机器人学
2022-03-25 v1 软件工程
摘要
MAPE-K反馈回路已成为自动驾驶、机器人和信息物理系统等领域中自适与自治系统的首要参考模型。与此同时，人机协同团队（HMT）范式旨在促进人与自治机器之间的伙伴关系。它远远超出了人在回路（human-on-the-loop）和人在环（human-in-the-loop）系统中预期的协作程度，并强调人与机器之间的交互、伙伴关系和团队协作。然而，尽管MAPE-K支持完全自治行为，它并未如HMT所设想的那样明确处理人与机器之间的交互。在本文中，我们提出MAPE-K-HMT框架，用对HMT的支持来增强传统MAPE-K回路。我们识别了关键的人机协同团队因素，并描述了在MAPE-K回路各阶段所需的基础设施，以有效支持HMT。这包括在监控、分析、规划和执行阶段动态构建和填充的运行时模型，以支持人机伙伴关系。我们利用自主多无人机应急响应系统的实例阐释MAPE-K-HMT，并给出将HMT集成到MAPE-K中的指导方针。
引用
@article{arxiv.2203.13036,
title = {Extending MAPE-K to support Human-Machine Teaming},
author = {Jane Cleland-Huang and Ankit Agrawal and Michael Vierhauser and Michael Murphy and Mike Prieto},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.13036},
year = {2022}
}
备注
Final published version appearing in 17th Symposium on Software Engineering for Adaptive and Self-Managing Systems (SEAMS 2022)