低代码工厂自动化开放环境中鲁棒性与安全性方法探索
软件工程
2025-04-08 v1 系统与控制
系统与控制
摘要
本报告是由作者及其他贡献者在与西门子技术有限公司及加州大学伯克利分校合作项目《工业自动化中选定语言抽象要求》(FY21-22)和《鲁棒低代码方法》(FY23-24)期间产生的技术知识与概念的合集。这些项目的主要目标是评估西门子开放工业边缘(OIE)的工程能力，通过定义一种确保在使用 disparate OIE 模块时满足协调与安全要求的概念。目标是使用 Lingua Franca (LF) 协调语言来展示如何解决以下挑战：1. 工程模块化、分布式且灵活的自动化解决方案，以确保其按设计方式实现鲁棒和安全操作；2. 使用 IEC 61499，这是一种用于指定 OIE 模块(定义为函数块)执行顺序的事件驱动执行模型；3. 支持大规模分布式 OIE 自动化解决方案，最终目标4. 定义具有同步和时序优化机制的最优解决方案。
引用
@article{arxiv.2504.04224,
title = {Exploration of Approaches for Robustness and Safety in a Low Code Open Environment for Factory Automation},
author = {Gustavo Quiros A. and Yi Peng Zhu and Tao Cui and Shaokai Lin and Marten Lohstroh and Edward A. Lee},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.04224},
year = {2025}
}
备注
15 pages, 4 figures, technical report