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具备空间感知的可解释部件车辆分类器

计算机视觉与模式识别 2026-05-11 v1

摘要

在智能交通系统(ITS)领域,细粒度车辆分类系统发挥着关键作用。最近,作者提出了一种新颖的基于视觉的分类方法,将标准的端到端卷积神经网络(CNN)分解为:1)用于检测语义强部件的CNN检测器,随后是2)特征构建和3)由决策树执行最终分类。与常规CNN不同,这种方法既便于对新车辆类别进行扩展——无需完全重新训练部件检测器——也是一个重要步骤,旨在提高模型的可解释性,减轻CNN固有的黑箱本质。本文present了该方法的一个重要扩展,现在将车辆部件的空间感知性质纳入其中:虽然前一种方法的特征构建2)仅对每个特征使用二进制决定(存在 vs. 不存在),但现在构建完整的空间概率图,以条件化每个 individual part 相对于给定车辆类别的存在。使用softmax回归方法进行整体车辆概率的分类。该方法在抵御虚假(部件)检测方面显著提高了鲁棒性,这一点对于实际应用至关重要。与最先进的端到端CNN进行比较分析表明,我们的部件方法在准确率上相当,可有效挑战关于准确率与可解释性之间假设性权衡的先入观点。这项研究代表了ITS车辆分类的重大进展,为实现高准确率与直观可解释性相结合的系统奠定了基础。

关键词

引用

@article{arxiv.2605.07831,
  title  = {Explainable Part-Based Vehicle Classifier with Spatial Awareness},
  author = {Andreas Caduff and Klaus Zahn and Jonas Hofstetter and Martin Rechsteiner and Patrick Flaig},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2605.07831},
  year   = {2026}
}