中文

扩展低密度隐空间区域以用于开放集目标检测

计算机视觉与模式识别 2022-05-10 v2

摘要

现代目标检测器在闭集设定下已取得令人瞩目的进展。然而,开放集目标检测(OSOD)仍具挑战性,因为未知类别的物体常被误分类为已知类别。本文中,我们基于“未知物体通常分布于低密度隐空间区域”这一共识,提出通过分离隐空间中的高/低密度区域来识别未知物体。由于传统基于阈值的方法仅维持有限的低密度区域,无法覆盖所有未知物体,我们提出了一种具有扩展低密度区域的新型开放集检测器(OpenDet)。为此,我们为 OpenDet 配备两个学习器:对比特征学习器(CFL)与未知概率学习器(UPL)。CFL 执行实例级对比学习以促使已知类别特征紧凑,为未知类别留出更多低密度区域;UPL 基于预测的不确定性优化未知概率,进一步在已知类别簇周围划分出更多低密度区域。因此,低密度区域中的未知物体可借助学到的未知概率轻松识别。大量实验表明,我们的方法能显著提升 OSOD 性能,例如在六个 OSOD 基准上,OpenDet 将绝对开放集误差降低了 25%–35%。代码见:https://github.com/csuhan/opendet2。

关键词

引用

@article{arxiv.2203.14911,
  title  = {Expanding Low-Density Latent Regions for Open-Set Object Detection},
  author = {Jiaming Han and Yuqiang Ren and Jian Ding and Xingjia Pan and Ke Yan and Gui-Song Xia},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2203.14911},
  year   = {2022}
}

备注

Accepted by CVPR2022