事件！(urbiscript中的反应性)
编程语言
2010-10-28 v1 机器人学
摘要
Urbi SDK是一个用于开发可移植机器人应用的软件平台。它包含Urbi UObject C++中间件，用于管理硬件驱动程序和/或可能的远程软件组件，以及urbiscript，一种用于编排它们的领域特定编程语言。反应性是Urbi SDK的一个关键特性，体现在urbiscript中的事件中。本文介绍了urbiscript中对事件的支持。
引用
@article{arxiv.1010.5694,
title = {Events! (Reactivity in urbiscript)},
author = {Jean-Christophe Baillie and Akim Demaille and Quentin Hocquet and Matthieu Nottale},
journal= {arXiv preprint arXiv:1010.5694},
year = {2010}
}
备注
DSLRob'10