基于 3D 点云密度的 RANSAC 平面检测评估
机器人学
2013-12-19 v1 计算机视觉与模式识别
摘要
为解决 3D 扫描中扫描速度与点密度之间的权衡问题，我们实现了一种利用随机采样一致性（RANSAC）算法从 3D 扫描数据中检测平面区域的方法。然而，该实现方法的局限性尚未明确。在本文中，我们通过改变参数和环境，在高点和低点密度数据上进行了额外的实验，以评估该实现方法。结果表明，在相同的参数值下，高点密度数据中检测到的平面数量与低点密度数据中的不同。
引用
@article{arxiv.1312.5033,
title = {Evaluation of Plane Detection with RANSAC According to Density of 3D Point Clouds},
author = {Tomofumi Fujiwara and Tetsushi Kamegawa and Akio Gofuku},
journal= {arXiv preprint arXiv:1312.5033},
year = {2013}
}
备注
3 pages