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ESL:语义分割领域自适应中熵引导的自监督学习

计算机视觉与模式识别 2020-06-17 v1

摘要

尽管全监督深度学习为城市场景语义分割提供了良好的模型,但这些模型难以推广到具有不同光照或天气条件等新环境。此外,生成该任务所需的大量像素级标注代价高昂。无监督领域自适应(UDA)是一种试图解决这些问题以使此类系统更具可扩展性的方法。特别地,自监督学习(SSL)近期已成为语义分割中 UDA 的有效策略。此类方法的核心在于“伪标注”,即把高置信度的类别预测赋为伪标签,随后作为真实标签用于目标数据。为收集伪标签,先前工作常依赖最高的 softmax 分数,我们在此认为这是一种不利的置信度度量。本工作中,我们提出熵引导的自监督学习(ESL),利用熵作为置信度指标以产生更精确的伪标签。在不同的 UDA 基准上,ESL 持续优于强 SSL 基线并取得了最先进(state-of-the-art)结果。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.08658,
  title  = {ESL: Entropy-guided Self-supervised Learning for Domain Adaptation in Semantic Segmentation},
  author = {Antoine Saporta and Tuan-Hung Vu and Matthieu Cord and Patrick Pérez},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.08658},
  year   = {2020}
}

备注

Accepted at the CVPR 2020 Workshop on Scalability in Autonomous Driving