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视觉跟踪中相关滤波器与卷积滤波器的等价性

计算机视觉与模式识别 2021-05-05 v2

摘要

(判别)相关滤波器已成功应用于视觉跟踪,并在近年来显著推动了该领域的发展。基于相关滤波器的跟踪器将视觉跟踪视为匹配物体特征模板与检测样本中的候选区域的问题,其中相关滤波器提供了计算相似度的手段。相比之下,卷积滤波器通常用于图像处理中的模糊、锐化、浮雕、边缘检测等。从表面上看,相关滤波器与卷积滤波器通常用于不同目的。然而,本文首次证明,在最优解存在且理想滤波器响应为高斯且中心对称的条件下,相关滤波器与卷积滤波器在视觉跟踪中的最小均方误差(MMSE)相等的意义上是等价的。该结果使研究者在构建跟踪器时可自由选择相关或卷积。它还表明,以相似度对理想响应所作的解释并非本质。

关键词

引用

@article{arxiv.2105.00158,
  title  = {Equivalence of Correlation Filter and Convolution Filter in Visual Tracking},
  author = {Shuiwang Li and Qijun Zhao and Ziliang Feng and Li Lu},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2105.00158},
  year   = {2021}
}