基于ISAC中多用户选择与多模态融合的环境重建
信号处理
2024-03-27 v1
摘要
集成感知与通信(ISAC)被视为第六代(6G)无线通信系统的关键技术。本文探索了无线用户固有的聚类特性，设计了一种基于多用户的环境重建方案。具体而言，我们首先根据信道多径估计精度(包括射线线-of-sight(LOS)和非射线线-of-sight(NLOS)路径)选择用户，以提高环境重建的准确性。然后，我们开发了一种融合策略，将通信信号与摄像图像融合，以增加环境重建的准确性和鲁棒性。仿真结果表明，所提出的算法在感知准确性方面实现了厘米级水平，比无用户选择方案提高约17倍。而且，通信数据与视觉数据的融合在仅使用图像的方法上提高了三倍的准确性，尤其是在雨雪等恶劣天气条件下。
引用
@article{arxiv.2403.17810,
title = {Environment Reconstruction based on Multi-User Selection and Multi-Modal Fusion in ISAC},
author = {Bo Lin and Chuanbin Zhao and Feifei Gao and Geoffrey Ye Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.17810},
year = {2024}
}