通过融合经典与量子加速度计提升惯性导航性能
量子物理
2021-03-18 v1 原子物理
数据分析、统计与概率
摘要
虽然量子加速度计具有极低漂移和低偏置的传感特性，但与经典加速度计相比，其实际传感能力面临两个限制：由于冷原子 interrogation 时间导致的较低采样率，以及由于信号相位卷绕导致的动态范围减小。在本文中，我们提出一种最大似然概率数据融合方法，在该方法下，量子加速度计的实际相位可通过与平台上经典加速度计的输出融合来解卷绕。因此，所提方法使量子加速度计能够应用于具有增强性能的实用惯性导航场景。从量子加速度计恢复的 measurement 也用于重新校准经典加速度计。我们利用模拟的一维惯性导航场景展示了所提融合方法实现的增强误差性能。最后我们对融合误差及潜在解决方案进行了讨论。
引用
@article{arxiv.2103.09378,
title = {Enhancing Inertial Navigation Performance via Fusion of Classical and Quantum Accelerometers},
author = {Xuezhi Wang and Allison Kealy and Christopher Gilliam and Simon Haine and John Close and Bill Moran and Kyle Talbot and Simon Williams and Kyle Hardman and Chris Freier and Paul Wigley and Angela White and Stuart Szigeti and Sam Legge},
journal= {arXiv preprint arXiv:2103.09378},
year = {2021}
}