基于具备 6 轴机械臂的四足机器人和生成式 AI 的制药 R&D 实验室自主监控：初步研究
计算机视觉与模式识别
2024-07-22 v2 人工智能
多媒体
摘要
本文提出了一项概念验证研究，探讨了生成式 AI 与移动机器人用于制药 R&D 实验室自主监控的潜在优势。该研究检验了多模态模型和视觉基础模型（VFM）在异常检测和自动报告方面的潜在优势，旨在增强实验室环境中的合规性和安全性。此外，本文讨论了生成式 AI 方法的当前局限性，并提出了其在实验室监控中未来应用的方向。
引用
@article{arxiv.2403.10107,
title = {Enhancing Human-Centered Dynamic Scene Understanding via Multiple LLMs Collaborated Reasoning},
author = {Hang Zhang and Wenxiao Zhang and Haoxuan Qu and Jun Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.10107},
year = {2024}
}