用于微创人工耳蜗植入手术位姿估计的乳突骨结构内窥镜与容积 OCT 成像对比
计算机视觉与模式识别
2019-03-26 v2 机器人学
摘要
目的：面神经隐窝是微创人工耳蜗植入手术中必须保护的精细结构。当前研究通过使用独特乳突模式的内窥镜成像来估计钻孔轨迹。然而，缺失的深度信息限制了可用于与术前 CT 数据进行配准的特征。因此，本文评估了 OCT 用于增强乳突骨钻孔成像，并将 OCT 数据与原始内窥镜图像进行了比较。方法：将基于导管的 OCT 探针以平移-旋转方式插入乳突体模的钻孔轨迹中，以获取内表面状态。对图像进行去畸变并拼接以创建钻孔的容积数据。乳突气房模式被自动分割并与真值进行比较。结果：基于 OCT 采集图像分割出的乳突模式，与基于内窥镜图像的真值相比，使用 Jaccard 指标测得的相似度为 J = 73.6%。借助额外的深度信息，与内窥镜图像相比，自动分割倾向于更加鲁棒和容错。结论：展示了使用临床批准的 OCT 探针用于人工耳蜗植入中钻孔成像的可行性。生成的容积图像提供了关于骨结构中空腔形状的额外信息，这将有助于图像到患者的配准以及估计钻孔轨迹。这将向安全的微创人工耳蜗植入迈出又一步。
引用
@article{arxiv.1901.06490,
title = {Endoscopic vs. volumetric OCT imaging of mastoid bone structure for pose estimation in minimally invasive cochlear implant surgery},
author = {Max-Heinrich Laves and Sarah Latus and Jan Bergmeier and Tobias Ortmaier and Lüder A. Kahrs and Alexander Schlaefer},
journal= {arXiv preprint arXiv:1901.06490},
year = {2019}
}
备注
Accepted for publication at the 33rd international conference on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS) 2019