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基于抽象的端到端控制与 LLM 增强的自然语言到 LTL 翻译

系统与控制 2026-06-29 v1

摘要

基于抽象的控制器设计(ABCD)为复杂信息物理系统(CPSs)的安全控制提供了有原则的框架,但将现实世界需求与其形式化综合机制对接仍然是一个主要瓶颈:这些需求最自然地以自然语言(NL)表达,而 ABCD 需要线性时序逻辑(LTL)等形式化规范。大语言模型通过将自然语言需求翻译为形式化规范,为弥合这一差距提供了一种有前景的方法。本文做出了三项贡献。首先,我们形式化了一个用于 ABCD 的 LLM 增强流水线,其中自然语言需求被翻译为 LTL 并用于形式化综合工作流中。其次,我们在 Dionysos 工具箱中实现了该流水线,并引入了一个基准,用于在逻辑多样性和语言变化下评估自然语言到 LTL 的翻译。第三,通过使用最先进的 LLM 进行的实验,我们表明,随着目标规范变得更加复杂,翻译准确性会系统性地下降,这在抽象语法树(AST)大小、时间深度和 Büchi 自动机大小等多种度量上均有体现,同时也考虑了自然语言输入的长度。这些结果揭示了一个缩放定律,将 LLM 成功率与底层 LTL 公式的内在复杂性联系起来。这些贡献共同提供了一个评估框架和一条实际集成路径,使 ABCD 更易于访问,同时保留了形式化方法的严谨性。

关键词

引用

@article{arxiv.2606.30163,
  title  = {End-to-End Abstraction-Based Control with LLM-Enhanced NL-to-LTL Translation},
  author = {Amir Bayat and Necmiye Ozay and Alessandro Abate and Raphael M. Jungers},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2606.30163},
  year   = {2026}
}